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深圳市斯瑞達自動化有限公司

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非標自動化設備知識普及

  現在業內所說的的非標自動化設備主要是大量使用了自動化標準元器件以及依靠編程控制執行的定制類設備。 與純機械機構執行動作的設備有較大的區別。如果我們設計能力能合理地讓傳統機械機構結合現代的自動化元器件,并能在執行程序上體現出來,就能產生更完美的自動化設備。 畢竟再高端的自動化元器件都會出故障,也會受環境影響。

        我們通常會把非標自動化設備按功能模塊分成兩大部分:驅動系統執行機構。

        執行機構 常用的有:氣缸機構(平移機構,旋轉機構,夾持機構),齒輪機構(包括蝸輪蝸桿機構、齒輪齒條機構)、連桿機構(包括曲柄滑塊機構)、凸輪機構、帶傳動系統(包括:平皮帶傳動、V 帶傳動、同步帶傳動)、鏈傳動系統(包括滾子鏈、倍速鏈等)、絲杠導軌系統,間歇機構(分度盤(實際上是凸輪機構的一種)、槽輪機構、棘輪機構以及由軟硬件結合而形成的步進間歇系統、伺服間歇系統等。 

        驅動系統 常用的有:電機驅動系統(異步電機驅動系統、伺服電機驅動系統、步進電機驅動系統、直線電機驅動系統等)、液壓驅動系統、氣動驅動系統。
現在由于國內scara機器人發展迅猛,原來的組合式直線模組(單軸)都慢慢被機器人代替。

        如果按照按部件不同的性質,我們也可把非標自動化設備分為標準件(直接采購進來的可以直接裝配的部件)和加工件(自己工廠加工或外發加工的部件)。

  
標準件分為電動配件、氣動配件、液壓配件、機械配件、控制配件六大部分

  1. 電動配件  包含各種電機及其附件。三相異步電機、單相電機、直流電機、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器、直線電機及驅動器、多關節機器人和工控機等。
  2. 氣動配件  包含各種氣缸及其附件。直線氣缸、旋轉氣缸、氣爪、氣囊、多行程氣缸、真空吸盤、氣動接頭、換向閥、節流閥、磁性開關、浮動接頭、過濾器、油霧器、減壓閥、氣壓表、負壓表、單向閥、比例閥等。
  3. 液壓配件  包含各種液壓缸及其附件。液壓缸、換向閥、節流閥、浮動接頭、過濾器、減壓閥、壓力表、單向閥、比例閥、溢流閥、伺服閥等。
  4. 機械配件  主要包含各種執行元器件。聯軸器、減速機、緩沖器、穩速器、滾動軸承、直線軸承、滾珠絲杠、直線導軌、皮帶及帶輪、鏈及鏈輪、齒輪齒條等。
  5. 控制配件  包含控制系統各種硬件。 PLC、工業計算機、單片機、板卡、繼電器、接觸器、濾波器、開關電源、傳感器、各種管線等。   
  6. 人機交互配件  包括觸摸屏、電腦、掃碼識別、視覺交互等硬件

       加工件可按加工方法分為鈑金件,焊接件,機加工零件。
 




 

 
 

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