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焊接設備
自動焊接設備-六軸焊接機器人
產品簡介
六軸焊接機械手這種焊接自動化設備應用范圍廣泛,水電行業:水管接頭,變徑接頭,三通,閥門;電池行業:鋰電池,電池組,電極的激光焊接;眼鏡行業:不銹鋼,鈦合金等材質的
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產品介紹



自動焊接設備-六軸焊接機器人


 

 

六軸焊接機器人的六個軸介紹

   所謂六軸機器人就是擁有6個關節,每個關節有一個伺服電機用于旋轉手臂,理論上6軸機器人的可工作角度是360°,實際工作中受到機器人本身定位空間和穩定性等原因,一般工作范圍控制在底座以上范圍。

六軸焊接機器人-優米爾
焊接自動化設備-六軸焊接機器人

 

   六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉,關節一至關節四的驅動電機為空心結構,關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見,空心軸結構的電機一般較大。采用空心軸電機的優點是:機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過,無論關節軸怎么旋轉,管線不會隨著旋轉,即使旋轉,管線由于布置在旋轉軸線上,所以具有最小的旋轉半徑。

 

焊接自動化設備-六軸焊接機器人參數


機器類別

焊接自動化設備

自動焊接設備

機器名稱 六軸焊接機器人 六軸激光焊接機

激光器

連續光纖激光器

激光波長

1070nm±5nm

平均輸出功率

500W

800W

最小光斑

0.1mm

光纖長度

5m

額定功率

2.5KW

3.2KW

冷水機制冷功率

1.5P

電力需求

220V±5V 50Hz/40A

電動平移臺行程

300×300×500mm
 



















焊接自動化設備-六軸焊接機器人優勢

1、焊接自動化設備-六軸焊接機器人采用光纖激光器,功率為500-2000瓦,電光轉換效率高,激光器壽命長;  

2、激光器光束質量極好,焊接速度快,是傳統光纖傳輸激光焊接機速度的5倍以上,
能滿足不同行業用戶的需求:

 1)焊縫細

 2)深度大

 3)錐度小

 4)精度高  
 

 5)焊接牢固

 6)外觀光滑平整美觀


3、可進行時間分光或能量分光,適合不同加工的場合的應用,多工位加工應用,可以廣泛應用在點 焊、連續焊及柔性加工需求行業等激光焊接。      

4、控制系統是專為激光焊接量身定做的專業四軸控制系統,強大的PC控制,易于編程、調試和維 護,可完成自動或半自動的點焊、對接焊、疊焊、密封焊,針對復雜的平面直線、圓弧及任意軌跡的焊 接;穩定性高,擴展性強,易學易懂易上手;  

5、配備三軸自動工作臺,超大工作臺,平臺XY雙軸電動模組,Z軸采用斷電剎車電機,可時可配 旋轉軸,針對異形三維產品可實現三維激光焊接,速度快,壽命長精度高;   

6、可定制自動化工裝夾具,可結合流水線、光電傳感器、氣動夾具等組合進行全自動式加工,實 現產品的批量生產。


7、 整機能耗低,具有免維護,高穩定性,長期使用可為用戶節省大量加工成本;

六軸焊接機械手這種焊接自動化設備應用范圍廣泛

1水電行業:水管接頭,變徑接頭,三通,閥門;
2電池行業:鋰電池,電池組,電極的激光焊接;
3眼鏡行業:不銹鋼,鈦合金等材質的眼鏡扣位,外框等位置的精密焊接;
4五金行業:葉輪,水壺,水杯,飯盒,不銹鋼碗等;
5電子行業:傳感器,二極管,電阻電容腳;
6建材行業:鋁合金,手機電池,門把手,貨架等。

 

自動焊接設備焊接樣品

六軸焊接機器人焊接樣品


 六軸焊接機器人的腕部關節設計較為復雜,因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。圖4較為詳細地描述了常見的六軸關節機器人的腕部結構,其腕部關節用到了兩個諧波減速器,兩個同步齒型帶傳動輸入,中間還用到了一對錐齒輪副傳動。


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